10 December

◆616日目(2)

これを、逆さまにするとこんな感じ。
ちょうど、シリンダーがロッドレイバーで、この上にバッグが載っている。トーは上下運動するけど、ヒザは円運動なんだ（実際は円運動じゃなくて、水平方向の直線運動なんだけど、それは膝が手前方向にに出入りするからで、それは後述）。図中の円の中心がバッグの位置で、ここを中心に膝が左右に動くんだな。あ、言うの忘れてた。ピクシーとフェアリーの話。

トーの上下運動を、ヒザの回転運動に変換するイメージ。エンジンでも機関車の車輪でもなんでもいいんだけど。